延庆观位于开封市内西南部，包公湖东北，其前身叫重阳观，是道教全真派创始人王喆（1112～1170年）传道与逝世的地方。王喆是金代著名道士，字知明，号重阳子，陕西咸阳人，初在终南山修行，自称得道，游方于山东宁海（今牟平县），建全真庵。杂糅儒、道、释三家思想为一体，创全真派。金大定九年（1169年），王喆带领丘处机等四名弟子，到开封传道，逝世于此。弟子们为了纪念他，就地建立了重阳观，成为传播全真教的一个基地。王喆最有成就的弟子是丘处机，他深受元代帝王的宠爱，受命总领全国道教，使全真教广为流传。元太宗五年（1233年），全真教徒遵照丘处机遗命，到开封主持重阳观，并兴工扩建，历时近30年，规模宏伟，殿宇壮丽，元世祖赐名朝元宫。元末，朝元宫毁于兵火，仅存斋堂一座（即"玉皇阁"）。明洪武六年（1373年），恢复道观，更名为延庆观。
玉皇阁是一座独具风格的古代建筑。明人李濂于嘉靖二十五年（1546年）著《汴京遗迹志》载："延庆观在城内汴河之北，浚仪桥之西，旧为朝元万寿宫斋堂。"还说朝元万寿宫元末"废之，惟存斋堂耳"。时隔3年，有记载对这座"斋堂"进行了整修。现在玉皇阁东窗铁棂上铸有"大明永宁王大府镇国中尉雪窗重修玉帝阁三官无梁宝殿铁窗门户两扇，嘉靖二十八年九月吉日"。由此可知，这座"惟存"的"斋堂"，明代叫"玉帝阁三官无梁宝殿"。"玉帝阁"与"玉皇阁"同义，"无梁宝殿"与现存"玉皇阁"无梁纯砖结构相符。玉皇阁确系元代遗物。玉皇阁底层的砌砖方法，不讲究"砖缝岔分"，这是明代以前宋元建筑的一个重要特征。
玉皇阁因屡遭黄河水患，基部淤没地下3米多深，经挖掘整理，恢复了原貌。阁分3层，坐北面南。一层正方，边长10米，正面砖圈门，两侧铁棂窗。檐部以仿木五铺作斗拱承托，上覆绿色琉璃瓦。四角梁石雕龙头，延颈悬铃，叮咚作响。室内四角砌以密集的青砖斗拱，上部呈穹窿顶，饰以八根弧形撑架，嵌以砖雕花卉，颇似一座华丽的蒙古包。室内供明成化二十二年（1486年）铸造的真武铜像一尊，披发跣足，道貌岸然。玉皇阁的中层为八角实心，每面饰以歇山式山墙，悬鱼惹草，脊饰均设鸱吻、垂兽，体积不大但内涵丰富。八面山花向外，颇具宋代建筑的风韵。玉皇阁的上层为八角楼阁，南门悬琉璃竖额"玉皇阁"蓝底金字；北面嵌"通明阁"阳文石刻，字大尺余，苍劲雄健。楼阁周围设孔雀蓝琉璃栏杆，平台以砖雕仿木斗拱承托。阁内供汉白玉雕刻玉皇大帝坐像及左右侍臣。上下无阶梯，玉帝高高在上，超然世外。最上部分为八角攒尖琉璃瓦顶，脊饰犹存蒙古骑士和西域武士形象，与众迥异。顶部装置道教特有的火焰宝珠铜饰件，在元代永乐宫壁画中可找到印证。玉皇阁的建造是蒙古包与楼阁的巧妙结合，构造奇特，琉璃构件蓝绿相间，与红墙辉映，色彩绚丽。虽屡经修缮，仍保留着浓厚的元代风格。这是蒙汉文化融合在建筑艺术上的生动反映。
1986年，对三清殿、玉皇阁进行维修。1987年，对拜殿、卷棚、大殿、掖门、围墙进行整修。是年春节，正式对外开放。修复后的延庆观，在原三清殿的旧址建5间3开山门一座，悬山绿瓦，檐部装饰花鸟虫鱼、松鼠葡萄、八仙法器等传统木雕，技法多变，雕工精细。玉皇阁两侧恢复东西道房，内置王喆蜡像及古玩字画，古朴雅致。1998年，玉皇阁后重建卷棚顶大殿5间。1999年，对穿心殿、东西回廊实施油漆、彩绘、木雕。2004年，对穿心殿、三清殿等建筑进行整修、油漆、彩绘。由于玉皇阁年久失修，加之基础不均匀沉降，致使玉皇阁多处墙体开裂，阁身向东北方倾斜，危及整体安全，急需实施相关保护工程。经国家文物局批准，2008年11月21日玉皇阁保护工程正式开工，在上级部门及相关专家等大力支持和帮助下，经过一年多的紧张施工，玉皇阁保护工程--顶升阶段工程于2010年1月18日竣工。
玉皇阁保护工程--整体顶升阶段分阁体加固、阁体降水、基础托换和整体顶升四个主要阶段，经过工程建设、施工、监理等单位共同努力，阁体顺利抬升3.1米，彻底解决了阁体受地下水侵蚀问题，杜绝了阁体裂缝继续加大、恶化的风险，延长了国宝文物生命。2010年6月1日上午，受国家文物局委托，河南省文物局组织专家对玉皇阁保护工程进行了验收，经过专家评审，认为玉皇阁保护工程是按照修旧如旧、不改变文物原貌方针进行的规范化施工，符合文物法规定，符合文物工程施工要求；工程达到了预期目的，工程效果良好，一致认为此工程通过初步验收。
顶升阶段工程竣工后，为了完整保存玉皇阁元代地面这一地理坐标，为以后开展相关学术研究提供珍贵的实物资料，并为工程顶升过程中出土的物品提供一个展览场所，同时也为了扩大延庆观景区可参观区域和内容，提升延庆观景区品位和形象，又对玉皇阁300多平米的地下展厅实施了装修、陈展工作。玉皇阁地下室布展主要以道教文化、全真派文化和玉皇阁顶升工程为主题，共分三个部分：第一部分，出、入口通道文物保护布展区，此区域东部通道为延庆观历史沿革展，西部通道为延庆观玉皇阁顶升工程过程展，同时还在通道中央特别布置了以"朝元宫建设盛景"为主题的仿古浮雕壁画；第二部分，回廊道教文化布展区，主要布置有"六十甲子"保护神、玉皇阁元代地层展示、顶升时出土的器物及有关道教法器展示；第三部分，地下中心布展区，此区域采用塑像和浮雕相结合的方式，以王重阳、全真七子传教为主题进行布置，主要包括王重阳塑像、"全真七子"青石浮雕及道教文化为背景的山水壁画。通过展览不仅介绍了玉皇阁顶升工程，展示了文物保护工作的成果，让更多的游人认识到了文物保护工作的重要性,同时也以道教文化为载体进一步充实了景区可观瞻内容，宣传了道教文化，满足了不同游人的参观需求，提升了延庆观景区的品位和形象。
延庆观是中国道教史上具有重要地位的宫观，是道教的重要派别--全真派的祖庭，与佛教中禅宗尊崇少林寺为禅宗祖庭有同样意义。延庆观的建筑艺术也极别致，具有极高的历史意义和艺术价值。
1988年1月，延庆观被公布为全国重点文物保护单位。
