虎牢关古战场位于今荥阳市汜水镇西1公里处。虎牢关西连群山,南依嵩岳,东为广武山,北濒黄河,山岭夹峙,峭崖绝壁,一线中通,为历代兵家必争之地,是历史上有名的古战场。虎牢关又名武牢关、古崤关、汜水关等。传说为周穆王畜虎之地,因名虎牢关。公元前10世纪,西周穆王东巡得虎于圃田(今郑州市东),造木笼将虎圈养于此,因而称此地为虎牢。秦朝开始在虎牢设关,始称虎牢关。东汉建武元年(25年)在此置成皋关,为魏晋时期京都洛阳四关之一。东晋太宁三年(325年)虎牢入后赵,为避赵主石虎之讳,改名武牢关。北宋大中祥符四年(1011年)改虎牢关为行庆关。明洪武四年(1371年)改虎牢关为古崤关。
春秋鲁隐公五年(前718年)郑败燕师于此。鲁襄公二年(前571年)晋悼王时,会诸候于戚以谋郑,用盂献子"清城虎牢以逼郑"之计取胜。此关地处东西通郑之咽喉,北带大河,南连嵩岳,高垒对峙,深谷交错,一线羊肠贯东西,一夫当关,万夫莫开。虎牢关失守。则两京震摇,故为历代兵家必争之地。汉以后的封建王朝因其形势险要,设置关隘,镇守重兵,楚汉争霸时长期在此交战。东晋列国战乱时期,此地为刘渊(匈奴族)、石勒(羯族)、幕容氏荣阳县 (鲜卑族)等相互争夺的战场。南北朝时刘宋与北魏都曾一再攻。取此关,以图消灭对方。唐初窦建德与李世民也曾在此决雌雄。
至今留下许多古迹。虎牢关现已成为名胜之地,历代战争在此留下了许多胜迹,如吕布城、跑马岭、点将台,绊马索、袁绍垒、张飞寨、以及岳阵图(岳飞屯兵处)、梧竹沟(金兀术屯兵处)等。如虎牢关的北面大侄山上有吕布城、跑马岭,山腰有吕布的"绊马索",今存铁索10余米;山下有吕布的饮马沟。在虎牢关之东卧龙山上有张飞寨,华雄岭是相传当年关羽温洒斩华雄处。还有刘、关、张三义庙和李白、张九龄、柳宗元、司马光历代文人骚客的名篇佳作。现存清雍正九年(1731年)竖立的石碑,上书"虎头关"三个大字。