轩辕黄帝故里位于新郑市北关，传说为中华文明始祖轩辕黄帝的诞生地。根据传说，公元前2700多年前，黄帝降生于有熊国（新郑）的轩辕丘，因而名轩辕，号有熊氏。后人在轩辕丘前修建了轩辕故里，现存的轩辕故里大殿和配殿是清乾隆二十九年重修，重修故里纪念碑上书 “此为轩辕故里旧址及轩辕丘在此”。新郑是黄帝出生、活动和建都的历史古城，有黄帝文化遗迹20多处，在当年黄帝集贤访能、屯兵演武的肯茨山主峰风后顶上，还保存有黄帝祠、轩辕庙、医圣官、黄帝避暑宫、嫘祖娘娘洞、风后城等遗迹。县城附近有春秋战国时代的郑韩故城遗址，郑国和韩国先后在新郑建都达536年，故城遗址沿双洎河两岸，由西北至东南斜形，总面积14万平方公里，分东西两城，古传西城是郑国故都城，东城是韩国故都城。城墙保存较好，残存最高处17米，宽30米左右。在县城北19公里的郭店乡有后周皇陵。后周太祖郭威、世宗柴荣均埋于此。在县城西12公里的欧阳寺村有唐宋八大家之一的欧阳修墓。
黄帝故里，据大量的历史记载和文物佐证，位于新郑市区北关的轩辕丘，就是黄帝出生的地方。黄帝故里就建于此。它最早建于汉魏，历代都有修复，大殿内设置黄帝中年坐像。四壁有描绘黄帝功德的壁画，东西两厢分别供奉着黄帝的两个妃子嫘祖和嫫母。如今这里一年四季香火不断，寻根朝圣者络绎不绝，是海内外炎黄子孙拜祖的主要地方。
河南新郑古为有熊氏之国，轩辕黄帝降于轩辕之丘，定都于有熊。黄帝统一天下，奠定中华，肇造文明，惜物爱民，被后人尊为中华人文始祖。庄子曰：“世之所高，莫若黄帝。”如今的黄帝故里是海内外炎黄子孙寻根拜祖的圣地，被评为国家AAA级景区。2000年被公布为河南省重点文物保护单位，郑州市十大旅游景点之一。
黄帝故里景区位于新郑市区轩辕路，占地面积100余亩，黄帝故里祠始建于汉代，后曾经毁建，明清修葺。清朝康熙五十四年（1751年），新郑县令徐朝柱立有“轩辕故里”碑。为弘扬中华民族优秀传统文化，缅怀始祖功德。近年来，新郑市人民政府对黄帝故里景区进行了扩建。
扩建后的黄帝故里景区共分五个区域：广场区、故里祠区、鼎坛区、艺术苑区、轩辕丘区。祠前广场、千年古枣树、国槐荫荫、百年银杏松柏参参，“乾坤浮雕圆盘”立于中道，轩辕桥下姬水可潺潺横流，“轩辕黄帝之碑”立于其右。故里祠中有前门、正殿、东西配殿，正殿中央供奉轩辕黄帝中年座像，两配殿有黄帝元妃嫘祖和次妃嫫母像。祠后建有黄帝宝鼎坛，树九鼎，黄帝宝鼎置于中宫，高6.99米，直径4.7米，重24吨，为天下第一鼎，其它分别为爱鼎、寿鼎、财鼎、仕鼎、安鼎、丰鼎、智鼎、嗣鼎，置八卦之位，鼎前有青石甬道铭文镌刻万年历史故事；两侧立有56个民族图腾玉柱；鼎坛四周建有楹联回廊，挂有当代名人歌颂黄帝功德的楹联。在鼎坛的北面是轩辕丘旧址，高大的丘内建有地穴覆土式建筑轩辕黄帝纪念馆，采用虚幻手法，展示黄帝风采。轩辕丘一侧，建有黄帝文化艺术苑，荟萃了丰富多彩的黄帝文化艺术。
