龙亭位于开封市西北隅，坐北朝南，由大殿和台基两部分组成。台高13.40米，台之顶部东西长31.80米，南北宽25米，正面有青石台阶，东侧为72级，西侧为69级，直抵台顶。台阶中间置高浮雕云龙陛石，台阶两侧及台上四周，均有石望柱和栏板，望柱柱头雕狮子和火焰宝珠等。
台上有大殿一座，面阔5间，进深3间，重檐歇山顶，高13.30米，上覆以黄色琉璃瓦，脊上置脊兽，四角檐上悬挂风铃。四周檐下施斗拱，为一斗二升加卷云耍头。雀替为透雕，斗拱、栏额、普柏枋上均有山水花卉、人物故事等内容的彩绘，显得十分瑰丽壮观。明间和次间装隔扇门18扇，稍间为坎窗。殿内顶部有天花，绘云纹团龙图案。殿内中央置一青石浮雕，四周雕云龙，俗称"龙墩"，造型庄重美观，雕刻技法细腻，清代曾用它做"叙五岳真形碑"碑座。从雕刻技法和图案造型的风格看，似为明代遗物。大殿东侧，台基上有一石阙门，上有康有为1923年游龙亭时留下的诗文和题联(原石已移至台下)，再下数级有一四角形方亭。龙亭前有照壁一座，高近3米，建于清咸丰年间，壁上覆以黄色琉璃瓦，素脊，中间辟拱券门。
龙亭一带的历史，可以追溯到唐朝末年，那时这里是宣武军节度使的衙署。907年，宣武军节度使朱温篡唐称帝，改国号梁，建都开封，把汴州升为东都开封府，将他的衙署改为建昌宫。龙亭一带第一次成了皇宫。923年，李存勖灭后梁称帝，迁都洛阳，史称后唐。这时的建昌宫又降格为节度使的衙署了。936年，后晋灭后唐，复迁都开封，仍以原建昌宫为皇宫，改名为大宁宫。以后，后汉、后周相继把这里当作皇宫。五代政权更替频繁，皇宫面貌不曾改观，而且占地、殿阁狭小，缺少王者气派。
北宋的东京，是开封的鼎盛时期。龙亭这一带布满了高大雄伟、金雕玉琢、富丽堂皇的建筑群，雕梁画栋，金碧辉煌，楼台殿阁，鳞次栉比。这就是北宋的皇城，也叫大内，周围5里，是赵宋王朝在五代宫苑的基础上营造起来的。
金灭宋后，汉奸张邦昌、刘豫先后占据宋宫。金中期宋宫毁于大火，金海陵王又扩大了宫室规模，重修宫殿。金海陵王兵败被部下杀后，汴京宫室即被荒废。金朝后期，迫于蒙古族的侵扰，迁都南京(开封)。直到元军攻占开封，灭了金朝，豪华的宫苑随之废芜，龙亭一带也就结束了它作为皇宫的历史。
明朝建立后，朱元璋在洪武十一年(1378年)把他的第五子朱橚封于开封，为周定王。朱橚在宋、金故宫旧址上建造周王府，周围9里13步，其规模、形制、奢华，俨然一座皇宫。崇祯十五年(1642年)，黄河决口，河水夺城而入，显赫的周王府毁于一旦。
清初，在周王府的废墟上建立贡院。院内一座煤山，原是周王府花园中的假山。康熙三十一年(1692年)，在煤山上建一座小亭，内置皇帝万岁牌位，每逢节日大典，省城官员到此朝贺。历来皇帝被视为真龙天子，又有皇帝牌位在此，遂把这个亭子叫做"龙亭"。
清雍正九年(1731年)迁走贡院，十二年(1734年)在此建"万寿宫"，把煤山上的龙亭改建成一座宏伟的宫殿，歇山重檐，回廊环绕。殿前铺蟠螭石雕，嵌在72级台阶之间，构成一排宽阔陡峭的云梯。殿内供奉皇帝牌位，匾额精雕二龙戏珠，庄严肃穆；栏杆上刻金龙盘玉柱，精巧玲珑；屋檐下木雕龙凤呈祥，栩栩如生；四壁水道伸出龙头，吞云吐雾；长长的石陛，群龙会聚，形态各异；每块天花板上都午门广场绘以盘龙，五彩缤纷，比比皆是。万寿宫前立牌楼一座(今为石狮附近)，往北有五雉端门，进门后东西两湖，湖中各有小岛，构筑小亭，湖中间为驰道，长180丈。道中建牌坊一座，名嵩呼。北端为万寿宫主体建筑，四周有围墙环绕，中为午朝门，两旁为掖门。进门后两边为长廊，东西向房为官厅、朝房。在殿台下两翼，有南向房为经房，是僧道祝祷之处。
乾隆十六年(1751年)，河南巡抚署改建为行宫，朝贺仪式改在行宫。万寿宫改为万寿观，供奉原在大道宫的北极玄帝铜像(今移延庆观)，从此龙亭成为道观。
嘉庆五年(1800年)，在石阶中拓台基建造真武殿3间，将真武像移在殿中，而在台顶立五岳真形碑一块。嘉庆十二年(1807年)，又将五岳真形碑移于台下东侧，留其碑座于台上。
道光二十五年(1845年)，龙亭大殿被风刮倒，在其上面盖六角亭。咸丰六年(1856年)，将亭拆除，照旧样重修龙亭大殿，西院为官厅，东院为吕祖殿、火神殿。1925年，在台基两边上增设转阶，东侧建六覆山亭，改名龙亭公园。1927年，冯玉祥在河南执政时拆真武殿，逐道士，改龙亭公园为中山公园，将龙亭大殿改为中山纪念堂。1929年，在真武殿废址前立孙中山铜像和辛亥革命纪念塔。1938年，开封沦陷，日伪恢复庙宇，又移玉皇、真武等像于龙亭，将其改名"新民公园"。抗日战争胜利后，曾一度改为"抗战烈士祠"，建国后祠废。
1952年10月，毛泽东主席视察黄河时曾游览龙亭，见龙亭残破，要求修复。1953年政府拨款，修复大殿等建筑，并设阅览室、动物房等，对外开放称龙亭公园。1982年起陆续依清代万寿宫格局修复午门、朝门、玉带桥、嵩呼、朝房等建筑。午门即龙亭公园南大门，1986年建成，坐北朝南，5间3开，进深3间，单檐歇山，上覆黄琉璃瓦，东西长20.30米，南北宽9.8米，高9.8米。位于午门北100米处是玉带桥，1986年建成，贯通潘、杨二湖之间，是连接御道的一座五孔石拱桥，桥全长40米，宽18米，高7米，望柱、栏板均以汉白玉雕成，柱头呈云纹，栏板为龙凤花纹。过玉带桥往北不远是也落成于1986年的嵩呼，为3间穿心殿建筑，房顶为庑殿顶，覆盖黄色琉璃瓦，两侧有八字闪墙，墙中心镶嵌高浮雕琉璃烧制的二龙戏珠。朝门位于御道北端，建成于1982年，是万寿宫中心建筑的正门，门阔3间，进深2间，单檐硬山，顶覆琉璃瓦。朝门左右八字闪墙分列两边。闪墙东西各有掖门一座，掖门为卷棚顶，上覆琉璃瓦，朝门北向有回廊，连接掖门及东西厢朝房。进朝门院内东、西两侧是朝房，1983年建成，各为8间平房，北端5间，南端3间，中有走廊相连。东西两侧对称排列。房均为单檐、硬山、前出厦，房顶为灰瓦，显得古朴典雅。朝门内院中有一高大照壁，东西横列，东西长19.77米，高7.36米，壁厚2米，庑殿顶，黄色琉璃瓦覆盖，是清代遗留旧物。照壁正中为一拱券门，宽与高均为3.62米。另外还增设北门和东大门，又在东西两侧朝房之后建东、西两跨院，各为两进院，南院5间，北院6间。在潘湖中还挖湖堆筑人工小岛，各植花草树木，使公园更丰富多彩。
龙亭台基北面于1994年7月自然坍塌，危及大殿建筑，遂将大殿落架，抢修台基，用现代材料作骨架外砌青砖，并修复了大殿。
现今的龙亭公园总面积已达83.13公顷，其中水面过半。龙亭周围地区已形成开封最大的风景区。
1963年6月,龙亭被公布为河南省文物保护单位。
