河洛大鼓由洛阳琴书和大鼓书 （单大鼓）结合而成。主要流行于洛阳、三门峡以及焦作、新乡和郑州的部分县、市。
初期曾有大鼓书、鼓碰弦等称谓，1952年定名为河洛大鼓。清光绪三十年 （1905年）前后，巩县的洛阳琴书演员胡南方和偃师县的段炎、吕禄结伴到南阳行艺，在与大鼓书演员李狗碰班行艺中，互相吸收借鉴，吸收了大鼓书的伴奏乐器鼓和钢板，以及高昂铿锵的快节奏唱腔，改变了洛阳琴书节奏缓慢、低沉的唱腔曲调。后又经偃师的高廷章、李富路等融进河南坠子的曲调，逐渐丰富而形成河洛大鼓。这种形式主要在偃师、巩县和荥阳境内流行。段炎、吕禄等在演出中，一手击鼓、一手击板，或坐或站，突破了洛阳琴书“闭目端坐”的表演程式。在表现内容上，大量吸收了大鼓书及评书的一些长篇武侠、公案曲 （书）目，如《红凤传》、《三侠剑》、《大八义》、《小八义》、《包公案》、《刘公案》，题材范围进一步扩大。
河洛大鼓继承了洛阳琴书尊奉“三皇”（河洛大鼓、洛阳琴书等曲种尊奉天皇、地皇、人皇为师祖，每年农历三月初三摆会敬师兴艺，谓“三皇会”。）的传统。1920年， “三皇会”社头高廷章在偃师县府店乡高村首次摆社，100多名演员参加。之后一年一度，定期举行，连续7年在偃师县分别由段炎、吕禄、胡南方等人任社头，这一活动使河洛大鼓在豫西逐渐得到广泛传播。
1925年以后，河洛大鼓第二代演员以张天培为代表，大胆吸收了豫剧、曲剧、秦腔等戏曲的唱腔曲调，并结合豫西的地方语言和民歌小调，形成了独特的演唱风格，被后人称为“天培调”。在演唱时，注重与观众交流情感，塑造人物形象；在表演上，吸收戏曲或武术的夸张动作，注重以眼传神；叙述上借鉴评书的“喷口”，增强和丰富河洛大鼓的表演特点。
40年代后，以程文和为代表的河洛大鼓第三代演员，在演唱形式上，突破了只有1人唱的格局，出现了2人或2人以 上分角色对唱的形式，并进一步吸收了河南坠子 “三字嘣”、“五字垛”、“寒韵”等曲调，丰富了河洛大鼓快节奏的唱腔，完善了旋律跳动较大的似说似唱的 “滚白” 和 “板白”，使其更具有鲜明的说唱音乐特点。演出活动的范围也日益扩大，从省内扩展到山西的夏县、运城、平陆、垣曲，陕西的西安、宝鸡，甘肃的兰州以及新疆的石河子等地演唱。
60年代初，以郑介平、陆四辈为代表的河洛大鼓第四代演员，大胆吸收河南坠子、三弦书、曲剧、豫剧等姊妹艺术的唱腔音乐，形成了“平板”、“悲平板”的唱腔，并在总结 和 完善前辈演员张天培唱腔特点的基础上，提出了 “天培调”的新名称。