春秋战国时期（公元前770～前221年），河南成为全国政治中心和大国争霸、群雄角逐的主要场所。一方面，周平王东迁正式确立了洛阳作为国家首都的地位，周天子在此继续作为名义上的天下共主；另一方面，由于各诸侯国实力的增强，逐渐形成“礼乐征伐自诸侯出”的局面，这些强大起来的诸侯或大夫纷纷在中原地区争霸称雄，西周时期的分封制遂演变为大国争霸的格局。
春秋时期邦国林立，见于史书记载的有100多个。河南省境内，洛阳一带为成周，属王畿之地，由周天子直接统辖，其他地区分属各诸侯国。当时卫国据河南省北部，郑国据中部，宋国据东、东南部，楚国据南、西南部。这些实力强大的诸侯国，在其统辖范围内各有若干属国，在河南省境内的属国具体划分如下：
卫国：国都先后定于沫（淇县）、曹（滑县东）、楚丘（滑县东北）、帝丘（濮阳市西南）。其属国有共（辉县）、凡（辉县西南）、燕（南燕，延津县东北）、胙（延津县北）、雍（焦作市西南）、原（济源县西北）、樊（济源县西南）、单（济源县南）、温（温县西）。
郑国：国都新郑（新郑县）。其属国有东虢（荥阳县东北）、祭（郑州市东北）、费（巩县南）、密（密县东南）、郐（新郑县西北）、许（许昌市东）、鄢（鄢陵县北）、胡（漯河市西）、东不羹（郾城县西）、西不羹（襄城县东）、应（鲁山县东）、叶（叶县南）。
宋国：国都宋城（商丘县）。其属国有戴（民权县东）、葛（宁陵县北）、滑（杞县东北）、陈（淮阳县）、厉（鹿邑县东）、项（沈丘县）、蔡（上蔡县）、房（遂平县）。
楚国：道（确山县北）、息（息县）、弦（息县南）、江（罗山县西北）、黄（潢川县）、蒋（淮滨县东南）、蓼（缪）（固始县北）、蓼（飂）（唐河县南）、申（南阳市北）、吕（南阳市西）、析（西峡县）、商密（淅川县南）、缯关（方城县）。
战国以后，在不断的斗争和重新分化组合中，形成了七雄并立的局面。这一时期除周王室继续辖有洛阳及周围地区外，七雄中的韩国占据河南省西北部，公元前416年，将国都从平阳（山西临汾西北）迁至宜阳（宜阳县西），后又迁阳翟（禹县），前367年灭郑后，迁都于郑（新郑县）。魏国占据河南省中北部，前316年，将国都从安邑（山西夏县西北）迁至大梁（开封市）。赵国占据河南省北陲，前425年，曾将国都迁至中牟（鹤壁市西）。秦国占据河南省西部。楚国占据河南省南部（楚国后期曾迁都于陈，即淮阳县）。七雄以外的宋国，在灭亡前占据河南东南一隅，国都在睢阳（商丘市西南）。
前350年，各诸侯国在河南省所辖主要城邑如下：韩国：管（郑州市）、华阳（新郑县北）、阳翟（禹县）、南梁（禹县西）、负黍（新郑县西）、荥阳（荥阳县东北）、垣雍（郑州市北）、成皋（荥阳县西）、宜阳（宜阳县西）、渑池（渑池县西）、卢氏（卢氏县）、野王（沁阳县）、葵（焦作市西）。
魏国：顿丘（濮阳市西）、观（濮阳市东北）、濮阳（濮阳市南）、荡阴（汤阴县）、朝歌（淇县）、汲（汲县）、共（辉县）、宁（获嘉县）、山阳（焦作市）、怀（武陟县）、卷（原阳县西）、轵（济源县）、向（济源县南）、酸枣（延津县）、黄池（封丘县）、桂陵（长垣县西北）、陕（三门峡市西）、襄陵（睢县）、承匡（睢县西）、长社（长葛老城）、林（尉氏县西）、安陵（鄢陵县北）、岸门（许昌市北）、长平（西华县东北）、郾（郾城县）、昆阳（叶县）、舞阳（叶县东南）、鲁阳（鲁山县）、仪台（虞城县西南）。
赵国：中牟（鹤壁市西）。
秦国：析（西峡县）、于（西峡县东）、丹（淅川县西南）。
宋国：外黄（杞县北）。
楚国：陈（淮阳县）、阳夏（太康县）、苦县（鹿邑县）、召陵（漯河市东北）、上蔡（上蔡县）、平舆（平舆县）、城阳（信阳市北）、曾（光山县西南）、期思（淮滨县东南）、雩娄（固始县东南）、宛（南阳市）、穰（邓县）。
春秋战国时期，新兴地主阶级逐渐发展起来，他们在同奴隶主势力的斗争中，为加强力量，在其所控制的地区内实行集权。与此相适应，一种新的地方行政建置开始出现，此即郡县制。这种新体制的出现，打破了已行使数百年之久的分封采邑制，为秦汉时期广泛实行郡县制奠定了基础。河南省是较早出现郡县的地区之一，春秋前期，楚国在灭申（南阳市）、息（息县西南）等国后，在这些地方设置县级政区建制。以后灭陈（淮阳县），也在此置县。战国时，魏国在其辖境设县达百余个，其中许多即在河南省境内。
