以空间为存在方式的艺术。其种类有建筑艺术、雕塑、绘画、工艺美术、书法、篆刻等，又通称美术。空间艺术一词源于德语Raumkunst 。造型是空间艺术的必要手段和必备因素，造型艺术必然存在于一定空间中，因而空间艺术的本质是对造型艺术存在方式的把握。空间意识产生于视觉、触觉及运动觉中，一般来说，绘画的空间性质依靠视觉；雕塑和建筑除视觉外，还分别依靠触觉和运动觉。在空间艺术的创作过程中，触觉、运动觉往往直接作用，总体把握作品全貌时，又不能不主要依靠视觉。而欣赏作品时触觉、运动觉必然伴随视觉一起作用。视觉、触觉、运动觉感知的空间 ，可依次称为视空间、触空间、运动空间，或视觉的空间、触觉的空间、运动的空间。所谓空间，即物质的广延性，又可分为虚空间、实空间或体积、立体。触空间是触觉感知的二维或三维的广延，是实空间或体积、立体。运动空间感知于运动觉，它既具有空间性，又包含时间性。空间性运动是同一方向的运动，不是二维或三维的广延，这是运动觉的空间特性，因此又可称行空间 、方向空间 ，在绘画中以线表现，又称线空间、虚空间。视空间则带有综合前二种空间的性质，表现为实空间和虚空间的结合。它较触空间和运动空间更不稳定，更自由，对于绘画更为广泛。
由视觉、触觉、运动觉产生的空间特性，几乎全部显示出绘画、雕塑、建筑、工艺美术各个领域的空间性质。绘画为具象空间或立体的平面表现 ，是平面艺术 。它通过透视、色、明暗等手段，在平面上产生现实空间的假象。画面的空间分为前景（近景） 、中景、后景(远景)3个层次，有时截然分开，有时亦混合一起。
雕塑为具象的物体形成，以实空间为主，伴随着虚空间，是立体艺术。建筑是抽象空间及体积的形成，具备虚、实两空间，是狭义上的空间艺术。
