镇平县于汉初为安众、涅阳二侯国。晋元帝建武元年(317年),废安众入涅阳。西魏元钦元年(552年)以涅阳入临湍。隋开皇元年改涅阳为课阳。唐高祖武德元年(618年)改课阳为深阳、安固二县。宋初设安众镇。金初设阳馆镇。正大三年(1226年),改阳馆镇为镇平县。
镇平县于汉初为安众、涅阳二侯国。晋元帝建武元年(317年),废安众入涅阳。西魏元钦元年(552年)以涅阳入临湍。隋开皇元年改涅阳为课阳。唐高祖武德元年(618年)改课阳为深阳、安固二县。宋初设安众镇。金初设阳馆镇。正大三年(1226年),改阳馆镇为镇平县。